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| シリーズ名 | 型式 | 生産終了 時期 |
保守対応終了 時期 |
現行品相当品 | 備考 |
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エクセレント
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EXM-12000 | 2010年11月 | 2017年4月 | EXM-12000A | |
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ドクターメドマー®
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DM-5000 | 2003年9月 | 2009年9月 | DM-4S 両脚 | |
| DM-5000EX 両脚（膝下） | 2013年7月 | 2019年7月 | DM-4S 両脚（膝下） | ||
| DM-5000EX 両脚 | 2013年10月 | 2019年10月 | DM-4S 両脚 | ||
| DM-200U 片腕 | 2003年9月 | 2015年2月 | DM-4S 片腕 | ||
| DM-200UEX 片腕 | 2013年10月 | 2019年10月 | DM-4S 片腕 | ||
| DM-6000 片腕 | 2020年7月 | 2026年7月 | DM-4S 片腕 | ||
| DM-6000 両脚 | 2020年9月 | 2026年9月 | DM-4S 両脚 | ||
| DM-6000 両脚（膝下） | 2020年9月 | 2026年9月 | DM-4S 両脚（膝下） | ||
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ハイパーメドマー
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HP-7000 | 2003年9月 | 2014年9月 | PM-8000 | |
| HP-7000EX | 2012年4月 | 2018年3月 | PM-8000 | ||
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メドマー® |
MBF-100 | 1981年9月 | 1987年9月 | DM-4S 両脚 | |
| MBU-100 | 1994年7月 | 2000年7月 | DM-4S 片腕 |
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MBF-100-2 | 1994年6月 | 2000年6月 | DM-4S 両脚 | |
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MBF-100-3 | 2000年8月 | 2006年8月 | DM-4S 両脚 | |
| MBU-100-3 | 2000年8月 | 2006年8月 | DM-4S 片腕 | ||
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MB-1000 | 2009年11月 | 2015年11月 | DM-4S 両脚 | |
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MB-2000 | 2003年9月 | 2009年9月 | DM-4S 両脚 | |
| MB-2000A | 2009年12月 | 2015年12月 | DM-4S 両脚 | ||
| MU-2000 | 2003年9月 | 2015年2月 | DM-4S 片腕 | ||
| MU-2000A | 2009年12月 | 2016年3月 | DM-4S 片腕 | ||
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メドマープロ
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LPM-201JT | 1998年7月 | 2004年7月 | なし | |
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モミー
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MM-1200 | 2016年7月 | 2022年7月 | DM-4S 両脚 |
