UR+とは、URロボットとプラグ＆プレイで使用できる周辺機器の製品群のことで、周辺機器やアプリケーションキットが揃っています。
ブラシレスデルボ®️ Cシリーズ（電流制御タイプ）「DLV45C」をURロボットに搭載。
ねじ締めトレーサビリティシステムを構成した事例をご紹介します。※実際のシステムはお客様でご用意ください。
搭載例動画 「デルボ」設定編
搭載例動画 トレーサビリティ編
・ URCap（「デルボ」専用ソフト）対応
・出力トルク：0.6〜4.5N・m
・様々なねじ締め条件に対応可能なトルク電流制御式
・ドライバ1台で30通りのトルク設定が可能
・9段階の回転速度調整機能
・3段階の自動速度可変機能
URCapは、ユニバーサルロボットとコントローラDCC0241X-AZを連動させて電動ドライバを動作させるプログラムと、ティーチペンダントからコントローラの設定変更を行う機能を提供します。無料でダウンロードできます。
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